A model based fault function approximation scheme for robot manipulators using M ANFIS

YÜKSEL T., sezgin a.

Melecon 2010 - 2010 15th IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference, Valletta, Malta, 26 - 28 Nisan 2010, ss.47-51, (Tam Metin Bildiri)

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Doi Numarası: 10.1109/melcon.2010.5476342
  • Basıldığı Şehir: Valletta, Malta
  • Sayfa Sayıları: ss.47-51
  • Bilecik Şeyh Edebali Üniversitesi Adresli: Hayır