Smart Wheelchair System with Arduino Nano


Yayla R., Bektaş M.

5. Uluslararası Mühendislik Araştırmaları Sempozyumu, Düzce, Turkey, 7 - 09 March 2024, pp.142

  • Publication Type: Conference Paper / Full Text
  • City: Düzce
  • Country: Turkey
  • Page Numbers: pp.142
  • Bilecik Şeyh Edebali University Affiliated: Yes

Abstract

Teknolojinin hızla ilerledig i ve fiziksel o zelliklerin sanala do ndu g u gu nu mu z du nyasında, sanal laboratuvar kavramı bu yu k o nem kazanmaktadır. Pandemik salgınlar da fiziksel laboratuvarlara erişimi kısıtlayarak sanal laboratuvarları eg itim uygulamalarında ihtiyaç haline getirmektedir. O zellikle Elektrik Elektronik Mu hendislig i alanında, elektrik makinelerinin yeri ve o nemi yadsınamaz bir gerçektir. Bu çalışmada, elektrik makineleri laboratuvarı deneyleri sanal ortama aktarılmaya çalışılmış, fiziksel ve sanal deney sonuçları karşılaştırılmış ve sonuçların birbirleriyle tutarlı oldug u go ru lmu ştu r. Sanal ortam için Unity3D uygulaması seçilmiş olup, kodlama işlemleri C# platformu u zerinden gerçeklenmiştir. Deneylerle anlatılan, go rsel anlamda zengin ve 3D çizimlerle geliştirilmiş, yenilikçi ve o zgu n bir proje ortaya çıkarılmıştır. Bu uygulama sayesinde, kullanıcılar teorik bilgilerini sanal ortamda kavrama ve pekiştirme avantajına sahip olacaklardır. Sanal laboratuvarların bir dig er o nemli avantajı ise maliyettir. Fiziksel laboratuvarın kurulma ve bakım aşamaları yu ksek maliyet gerektirmektedir, bu çalışmada o nerilen sanal elektrik makineleri laboratuvarı maliyeti ciddi oranda azaltmaktadır. Yu ksek akım içeren fiziki laboratuvarlarda iş gu venlig i açısından karşılaşılabilecek sorunlar, sanal laboratuvarlarda ortadan kalkmaktadır. Sonuç olarak; bu çalışmada gerçekleştirilen sanal laboratuvar sayesinde kullanıcılar; gu venli, daha az maliyetli bir ortamda elektrik makineleri ile deney yapma ve o g renme imkanına sahip olacaklardır.