Prof. Dr. TOLGA Y&#220;KSEL

Drones , cilt.7, sa.8, 2023 (SCI-Expanded)

2. Fuzzy Gain-Scheduling Based Fault Tolerant Visual Servo Control of Quadrotors

Drones , cilt.7, sa.2, 2023 (SCI-Expanded)

3. An intelligent visual servo control system for quadrotors

Transactions of the Institute of Measurement and Control , cilt.41, sa.1, ss.3-13, 2019 (SCI-Expanded)

4. A novel multistage system for the detection and removal of pectoral muscles in mammograms

Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences , cilt.26, sa.1, ss.35-49, 2018 (SCI-Expanded) Sürdürülebilir Kalkınma

5. A New Feature Ensemble with a Multistage Classification Scheme for Breast Cancer Diagnosis

Journal of Healthcare Engineering , cilt.2017, 2017 (SCI-Expanded)

6. Intelligent visual servoing with extreme learning machine and fuzzy logic

Expert Systems with Applications , cilt.72, ss.344-356, 2017 (SCI-Expanded)

7. Short-term load forecasting without meteorological data using AI-based structures

Esener I. I., YÜKSEL T., KURBAN M.

Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences , cilt.23, sa.2, ss.370-380, 2015 (SCI-Expanded)

Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler 5

1. GTGS Gerçekleme Problemleri İçin Akıllı Çözümlerin Endüstriyel Bir Robot Manipülatöre Uygulanması

Bilecik Şeyh Edebali Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi , cilt.7, sa.2, ss.764-789, 2020 (Hakemli Dergi)

2. Gece Görüş Özellikli Mobil Robot için Şekil Eşlemeye Dayalı Lider Takibi

PAMUKKALE UNIVERSITY JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES-PAMUKKALE UNIVERSITESI MUHENDISLIK BILIMLERI DERGISI , cilt.23, sa.2, ss.134-144, 2017 (Hakemli Dergi)

3. Robot manipülatörler için akıllı GTGS sistemi

Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi , cilt.22, sa.8 (Özel Sayı), ss.677-684, 2016 (Hakemli Dergi)

4. Robot Manipülatörler İçin Akıllı GTGS Sistemi

PAMUKKALE UNIVERSITY JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES-PAMUKKALE UNIVERSITESI MUHENDISLIK BILIMLERI DERGISI , cilt.22, sa.8, ss.677-684, 2016 (Hakemli Dergi)

5. A Genuine GLCM based Feature Extraction for Breast TissueClassification on Mammograms

International Journal of Intelligent Systems and Applications in Engineering , sa.4, ss.124-129, 2016 (Hakemli Dergi)

Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 34

1. Artificial Neural Network Based Fault Diagnostic System for Wind Turbines Rüzgar Türbinleri Için Yapay Sinir Aǧi Tabanli Ariza Teşhis Sistemi

Yilmaz O., YÜKSEL T.

30th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2022, Safranbolu, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2022, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma

2. Position based visual servoing with artificial neural networks for quadrotor-type unmanned aerial vehicles Dört kanatli insansiz hava araçlari için yapay sinir aǧlari ile konum tabanli görsel servolama

Unlu A., YÜKSEL T.

29th IEEE Conference on Signal Processing and Communications Applications, SIU 2021, Virtual, Istanbul, Türkiye, 9 - 11 Haziran 2021, (Tam Metin Bildiri)

3. ANN Based MPPT for Grid Connected Systems

Temel H. İ., YÜKSEL T.

HORA 2020, Türkiye, 26 Haziran 2020, (Özet Bildiri)

4. Neural Networks Based Interaction Matrix Approximation for IBVS Applications

YÜKSEL T., IŞIKLI ESENER İ.

3rd International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies, ISMSIT 2019, Ankara, Türkiye, 11 - 13 Ekim 2019, (Tam Metin Bildiri)

5. A fuzzy logic based visual servo control system for quadrotors Dört Rotorlu Insansiz Hava Araci Için Bulanik Mantik Tabanli Görsel Servo Kontrol Sistemi

YÜKSEL T., Esener I. I.

26th IEEE Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2018, İzmir, Türkiye, 2 - 05 Mayıs 2018, ss.1-4, (Tam Metin Bildiri)

6. Dört Rotorlu İnsansız Hava Aracı İçin Bulanık Mantık Tabanlı Görsel Servo Kontrol Sistemi

SİU 2018, İzmir, Türkiye, 02 Mayıs 2018, (Tam Metin Bildiri)

7. A DCV BASED FEATURE EXTRACTION FOR BREAST CANCER DIAGNOSIS A COMPARATIVE STUDY

ICAT 2018, 28 Nisan - 01 Mayıs 2018, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma

8. A Practical Region-of-Interest (ROI) Detection Approach for Suspicious Region Identification in Breast Cancer Diagnosis

ICENTE’17, 7 - 09 Aralık 2017, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma

9. A Coping With Breast Cancer Diagnosis using a Normalized Texture Feature Set

ICENTE’17, 7 - 09 Aralık 2017, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma

10. Design and Implementation of 3D Visual Localization System for Quadrotors

ICAT 2017, İstanbul, Türkiye, 9 - 12 Mayıs 2017, (Tam Metin Bildiri)

11. Akıllı Kayma Yüzey Tasarımlarının GTGS’ya Uyarlanması

TOK’16, Türkiye, 29 Eylül - 01 Ekim 2016, (Tam Metin Bildiri)

12. A feature selection analysis in breast cancer diagnosis Göǧüs Kanseri Teşhisinde Bir Öznitelik Seçim Analizi

Medical Technologies National Conference, TIPTEKNO 2015, Bodrum, Türkiye, 15 - 18 Ekim 2015, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma

13. Göğüs Kanseri Teşhisinde Bir Öznitelik Seçim Analizi

TIPTEKNO’15, Türkiye, 15 - 18 Ekim 2015, (Tam Metin Bildiri)

14. A new ensemble of features for breast cancer diagnosis

38th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics, MIPRO 2015, Opatija, Hırvatistan, 25 - 29 Mayıs 2015, ss.1168-1173, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma

15. IBVS with fuzzy sliding mode for robot manipulators

International Workshop on Recent Advances in Sliding Modes, RASM 2015, İstanbul, Türkiye, 9 - 11 Nisan 2015, (Tam Metin Bildiri)

16. A Feature Selection Analysis in Breast Cancer Diagnosis

Tıp Tenknolojileri Ulusal Kongresi (TIPTEKNO’15), Bodrum/MUĞLA, Türkiye, 15 - 18 Ekim 2015, ss.416-419, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma

17. Gece Görüş Özellikli Bir Mobil Robot İçin Şekil Eşlemeye Dayalı Lider Takibi

TOK’14, Türkiye, 11 - 13 Eylül 2014, (Tam Metin Bildiri)

18. IR LED Kameralı Mobil Robot İle Nesneye Dayalı Lider Takibi